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UA

Información del proyecto

ID: PID2021-127648OB-C32

Fecha inicio

01-09-2022

Fecha fin

31-08-2025


Coordinador institucional
Universidad Politécnica de Madrid

Financiación

Más información en

Análisis de autorías institucional

Alvarez Sanchez, DavidParticipanteDominguez Cabrerizo, SergioParticipanteMolina González, MartínParticipanteSanz Bravo, RicardoParticipanteCampoy Cervera, PascualInvestigador principalMelero Deza, JavierMiembro del equipo de trabajoPerez Seguí, RafaelMiembro del equipo de trabajoSanchez Escribano, Maria GuadalupeMiembro del equipo de trabajoArias Perez, PedroMiembro del equipo de trabajoFernandez Cortizas, MiguelMiembro del equipo de trabajoLuna Aguirre, MarcoMiembro del equipo de trabajo

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27 de septiembre de 2022
Proyectos I+D+I y Ayudas
>
Proyecto Competitivo
No

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

Investigadores/as: LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo); FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo); ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo); SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo); PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo); MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo); CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP)); Sanz Bravo, Ricardo (Participante); Molina González, Martín (Participante); DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante); ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Afiliaciones

Resumen

Thus, the main goal of INSERTION is to advance the state of the art of the technologies required for the safe operation of teams of robots, comprising UAVs, UGVs and USVs, for I&M in harsh environments. The project will develop new techniques for localization in such low-visibility scenarios; navigation in these complex environments with clutter; cooperation between UAVs, UGV and USVs; and control strategies for safe operation and dynamic positioning of UAVs and USVs in harsh environments. (Objectives)

Palabras clave

Instituciones participantes

Indicios de calidad

Programa

Plan Estatal 2021-2023

Agencias financiadoras

Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN); Universidad Complutense de Madrid; Universidad Pablo de Olavide; Universidad Politécnica de Madrid

Alcance

Nacional

País

Spain

Coordinador institucional

Si

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