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Barroso-Barderas, EAutor o CoautorRodriguez-Sevillano, AaAutor (correspondencia)Crespo-Moreno, JAutor o Coautor

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3 de octubre de 2022
Publicaciones
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Artículo

Design of Non-Conventional Flight Control Systems for Bioinspired Micro Air Vehicles

Publicado en:Drones. 6 (9): 248- - 2022-09-01 6(9), DOI: 10.3390/drones6090248

Autores: Barroso-Barderas, Estela; Antonio Rodriguez-Sevillano, Angel; Bardera-Mora, Rafael; Crespo-Moreno, Javier; Carlos Matias-Garcia, Juan

Afiliaciones

Inst Nacl Tecn Aerosp INTA, Torrejon De Ardoz 28850, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingn Aeronaut & Espacio, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor

Resumen

This research focuses on the development of two bioinspired micro air vehicle (MAV) prototypes, based on morphing wings and wing grid wingtip devices. The morphing wings MAV tries to adapt the aerodynamics of the vehicle to each phase of flight by modifying the vehicle geometry, while the wing grid MAV aims to minimize the aerodynamic and weight penalty of these vehicles. This work focuses on the design methodology of the flight control system of these MAVs. A preliminary theoretical conceptual design was used to verify the requirements, wind tunnel tests were performed to determine aerodynamic characteristics, and suitable materials were selected. The hardware and software configuration designed for the control system, which fulfills the objective of adaptive and optimal control in the wingtip-based prototype of the wing grid, is described. Finally, the results of the flight control on the prototype MAVs are analyzed.

Palabras clave

ActuatorAdaptive controlBioinspirationDragFlight control systemsMavWing grid

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Drones debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición 14/34, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Remote Sensing.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 2.69, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-08, el siguiente número de citas:

  • WoS: 8
  • Scopus: 7
  • Google Scholar: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-08:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 7.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 11 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 0.5.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 2 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BARROSO BARDERAS, ESTELA) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido RODRIGUEZ SEVILLANO, ANGEL ANTONIO.