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Análisis de autorías institucional

Lora-Millan JsAutor (correspondencia)Rocon EAutor o Coautor

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17 de octubre de 2022
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Artículo
No

A unilateral robotic knee exoskeleton to assess the role of natural gait assistance in hemiparetic patients

Publicado en:Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation. 19 (1): 109- - 2022-01-01 19(1), DOI: 10.1186/s12984-022-01088-2

Autores: Lora-Millan JS; Sanchez-Cuesta FJ; Romero JP; Moreno JC; Rocon E

Afiliaciones

Consejo Superior de Investigaciones Científicas - Autor o Coautor
CSIC, Neural Rehabil Grp, Inst Cajal, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Hosp Beata Maria Ana, Brain Damage Unit, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Francisco de Vitoria, Fac Ciencias Expt, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, CSIC, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Rey Juan Carlos, Dept Elect Technol, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Universidad Francisco de Vitoria - Autor o Coautor
Universidad Francisco de Vitoria , Hospital Beata María Ana - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid , Universidad Rey Juan Carlos - Autor o Coautor
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Resumen

BACKGROUND: Hemiparetic gait is characterized by strong asymmetries that can severely affect the quality of life of stroke survivors. This type of asymmetry is due to motor deficits in the paretic leg and the resulting compensations in the nonparetic limb. In this study, we aimed to evaluate the effect of actively promoting gait symmetry in hemiparetic patients by assessing the behavior of both paretic and nonparetic lower limbs. This paper introduces the design and validation of the REFLEX prototype, a unilateral active knee-ankle-foot orthosis designed and developed to naturally assist the paretic limbs of hemiparetic patients during gait. METHODS: REFLEX uses an adaptive frequency oscillator to estimate the continuous gait phase of the nonparetic limb. Based on this estimation, the device synchronically assists the paretic leg following two different control strategies: (1) replicating the movement of the nonparetic leg or (2) inducing a healthy gait pattern for the paretic leg. Technical validation of the system was implemented on three healthy subjects, while the effect of the generated assistance was assessed in three stroke patients. The effects of this assistance were evaluated in terms of interlimb symmetry with respect to spatiotemporal gait parameters such as step length or time, as well as the similarity between the joint's motion in both legs. RESULTS: Preliminary results proved the feasibility of the REFLEX prototype to assist gait by reinforcing symmetry. They also pointed out that the assistance of the paretic leg resulted in a decrease in the compensatory strategies developed by the nonparetic limb to achieve a functional gait. Notably, better results were attained when the assistance was provided according to a standard healthy pattern, which initially might suppose a lower symmetry but enabled a healthier evolution of the motion of the nonparetic limb. CONCLUSIONS: This work presents the preliminary validation of the REFLEX prototype, a unilateral knee exoskeleton for gait assistance in hemiparetic patients. The experimental results indicate that assisting the paretic leg of a hemiparetic patient based on the movement of their nonparetic leg is a valuable strategy for reducing the compensatory mechanisms developed by the nonparetic limb.

Palabras clave

asymmetrycoordinationgait symmetryindividualsphasereal-time estimaterehabilitationrobotic exoskeletonstrokestroke patientstrajectory generationunilateral assistancewalkingAnkle-foot orthosisBiomechanical phenomenaExoskeleton deviceGaitGait disorders, neurologicGait symmetryHemiparetic gaitHumansLower extremityParesisQuality of lifeRobotic exoskeletonRobotic surgical proceduresStrokeStroke patientsStroke rehabilitationUnilateral assistance

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición 3/68, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Rehabilitation. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.3. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.37 (fuente consultada: FECYT Feb 2024)
  • Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions: 6.46 (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-29, el siguiente número de citas:

  • WoS: 6
  • Scopus: 16

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-29:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 54.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 71 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 5.75.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 7 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (LORA MILLÁN, JULIO SALVADOR) y Último Autor (Rocón De Lima, Eduardo).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido LORA MILLÁN, JULIO SALVADOR.