{rfName}
Us

Indexado en

Citaciones

4

Altmetrics

Investigadores/as Institucionales

Saltarén RjAutor o Coautor

Compartir

12 de diciembre de 2022
Publicaciones
>
Conferencia Publicada
No

User Centred Design of Rehabilitation Robots

Publicado en: Lecture Notes in Networks and Systems. 13 97-109 - 2017-01-01 13(), DOI: 10.1007/978-3-319-54377-2_9

Autores:

Varela, J; Saltaren, RJ; Puglisi, LJ; López, J; Alvarez, M; Rodríguez, JC
[+]

Afiliaciones

Centro de Automática y Robótica (CAR-UPM), José Gutierrez de Abascal 2, Madrid, 28006, Spain - Autor o Coautor
Ctr Automat & Robot CAR UPM, Jose Gutierrez de Abascal 2 - Autor o Coautor
Hosp Univ Infanta Sofia, Serv Rehabil, Paseo Europa,34 - Autor o Coautor
Hospital Universitario Infanta Sofía. Servicio de Rehabilitación, Paseo de Europa, 34, San Sebastián de los Reyes, Madrid, 28703, Spain - Autor o Coautor
Ver más

Resumen

The design of modern rehabilitation robots must be user centred. Apart from safety, robustness and the classical technical aspects (kinematics, dynamics, etc.) other issues related with the patient should be considered in the design phase. The shoulder is a complex joint frequently simplified as spherical, but the alignment of the robot and the shoulder during the movements is relevant to deal with patients that often suffer weakness, pain, etc. Specially, for robotic exoskeletons given that they are “dressed” on the body. Aspects related to shoulder and upper-limb mobility are analysed. Clinical aspects such as the patient’s disorder or capabilities and the treatment prescribed impact the design as well as the patient comfort and the possibility of being treated at home instead of in a hospital. All these aspects are reviewed through its application on the rehabilitation exoskeleton SOFI design. © Springer International Publishing AG 2017.
[+]

Palabras clave

Brachial plexusInverse kinematicRehabilitation robotShoulder disorderShoulder rotation

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-05:

  • WoS: 1
  • Scopus: 3
[+]

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-05:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 7.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 7 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 15.
[+]

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Varela J) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Varela J.

[+]