Estimation of human arm joints using two wireless sensors in robotic rehabilitation tasks
Publicado en:Sensors. 15 (12): 30571-30583 - 2015-12-04 15(12), DOI: 10.3390/s151229818
Autores: Bertomeu-Motos, Arturo; Lledo, Luis D; Diez, Jorge A; Catalan, Jose M; Ezquerro, Santiago; Badesa, Francisco J; Garcia-Aracil, Nicolas
Afiliaciones
Resumen
This paper presents a novel kinematic reconstruction of the human arm chain with five degrees of freedom and the estimation of the shoulder location during rehabilitation therapy assisted by end-effector robotic devices. This algorithm is based on the pseudoinverse of the Jacobian through the acceleration of the upper arm, measured using an accelerometer, and the orientation of the shoulder, estimated with a magnetic angular rate and gravity (MARG) device. The results show a high accuracy in terms of arm joints and shoulder movement with respect to the real arm measured through an optoelectronic system. Furthermore, the range of motion (ROM) of 50 healthy subjects is studied from two different trials, one trying to avoid shoulder movements and the second one forcing them. Moreover, the shoulder movement in the second trial is also estimated accurately. Besides the fact that the posture of the patient can be corrected during the exercise, the therapist could use the presented algorithm as an objective assessment tool. In conclusion, the joints’ estimation enables a better adjustment of the therapy, taking into account the needs of the patient, and consequently, the arm motion improves faster.
Palabras clave
Indicios de calidad
Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión
El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2015, se encontraba en la posición 12/56, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Instruments & Instrumentation.
Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 6.99, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)
De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-01, el siguiente número de citas:
- WoS: 25
- Scopus: 30
- Europe PMC: 10
- OpenCitations: 29