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Licencia y uso
Impacto en los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS)

Análisis de autorías institucional
Crespo JAutor o CoautorRodríguez-Sevillano AAutor o CoautorBarroso EAutor o CoautorCobo-González áAutor o CoautorDesign of a flight control system for a bioinspired drone
Publicado en:Aiaa Aviation 2022 Forum. - 2022-01-01 (), DOI: 10.2514/6.2022-3389
Autores: Bardera R; Crespo J; Rodríguez-Sevillano Á; Muñoz-Campillejo J; Barroso E; Cobo-González Á
Afiliaciones
Resumen
The low costs associated with the development of drones, and specifically Micro Aerial Vehicles (MAVs), allow for a wider range of both design and structural possibilities to an unprecedented extent in the aerospace industry, leading to a steep rise in drone research. Following this tendency, the Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial “Esteban Terradas” (INTA) together with the Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (ETSIAE) from Universidad Politécnica de Madrid (UPM) are developing from scratch a bioinspired drone based on the Zimmerman planform. On account of the project still being in very early development stages, many difficulties arise, amongst which the lack of stability of the drone due to its geometry configuration stands out. Although the final empennage configuration has yet to be determined, a typical T-tail configuration has been chosen to carry out a preliminary longitudinal stability analysis to conclude whether or not a profound redesign is needed. Consequently, a stability augmentation system (SAS) along with a pitch angle autopilot based on a PID controller has been designed and implemented, whose gains have been selected iteratively using both stability margins and time response criteria.
Palabras clave
Indicios de calidad
Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión
Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.72, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)
De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-08, el siguiente número de citas:
- Scopus: 4
- Google Scholar: 4
- Open Alex: 5
Impacto y visibilidad social
Análisis de liderazgo de los autores institucionales
Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (COBO GONZALEZ, ALVARO).