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Impacto en los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS)

Análisis de autorías institucional

Crespo JAutor o CoautorRodríguez-Sevillano AAutor o CoautorBarroso EAutor o CoautorCobo-González áAutor o Coautor

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19 de enero de 2023
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Conferencia Publicada
No

Design of a flight control system for a bioinspired drone

Publicado en:Aiaa Aviation 2022 Forum. - 2022-01-01 (), DOI: 10.2514/6.2022-3389

Autores: Bardera R; Crespo J; Rodríguez-Sevillano Á; Muñoz-Campillejo J; Barroso E; Cobo-González Á

Afiliaciones

Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio - Autor o Coautor
Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial - Autor o Coautor

Resumen

The low costs associated with the development of drones, and specifically Micro Aerial Vehicles (MAVs), allow for a wider range of both design and structural possibilities to an unprecedented extent in the aerospace industry, leading to a steep rise in drone research. Following this tendency, the Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial “Esteban Terradas” (INTA) together with the Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (ETSIAE) from Universidad Politécnica de Madrid (UPM) are developing from scratch a bioinspired drone based on the Zimmerman planform. On account of the project still being in very early development stages, many difficulties arise, amongst which the lack of stability of the drone due to its geometry configuration stands out. Although the final empennage configuration has yet to be determined, a typical T-tail configuration has been chosen to carry out a preliminary longitudinal stability analysis to conclude whether or not a profound redesign is needed. Consequently, a stability augmentation system (SAS) along with a pitch angle autopilot based on a PID controller has been designed and implemented, whose gains have been selected iteratively using both stability margins and time response criteria.

Palabras clave

Industry, innovation and infrastructure

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.72, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-08, el siguiente número de citas:

  • Scopus: 4
  • Google Scholar: 4
  • Open Alex: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-08:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 7 (PlumX).
Siguiendo con el impacto social del trabajo, es importante enfatizar el hecho de que, por su contenido, puede ser asignado a la línea de interés del ODS 9 - Industry, innovation and infrastructure, con una probabilidad del 51% según el algoritmo mBERT desarrollado por Aurora University.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (COBO GONZALEZ, ALVARO).