
Di
Indexat a
Llicència i ús
20 d’octubre de 2023
Direcció de Tesi, TFG, TFM, etc.
> TFG
No
Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuido
Data de lectura: 2022-07-04 Centre: Universidad Politécnica de Madrid. ETSI de Telecomunicación
Autor/a: Madrigal Torija, Javier
Director/a: Sendra Arranz, Rafael ; Gutierrez Martin, Alvaro
Resum
Paraules clau
Robótica submarina, simulador robótico, bluerov2, python, opengl, robótica colectiva, algoritmos de control distribuido, control de velocidad, control de flotabilidad, navegación evitando obstáculos, simulador robótico submarino