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Anàlisi d'autories institucional

Gutierrez Martin, AlvaroPonentSendra Arranz, RafaelTutor

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20 d’octubre de 2023
Direcció de Tesi, TFG, TFM, etc.
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TFG
No

Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuido

Data de lectura: 2022-07-04 Centre: Universidad Politécnica de Madrid. ETSI de Telecomunicación

Autor/a: Madrigal Torija, Javier

Director/a: Sendra Arranz, Rafael ; Gutierrez Martin, Alvaro

Resum


Paraules clau

Robótica submarina, simulador robótico, bluerov2, python, opengl, robótica colectiva, algoritmos de control distribuido, control de velocidad, control de flotabilidad, navegación evitando obstáculos, simulador robótico submarino

Indicis de qualitat

Informació