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Gutierrez Martin, AlvaroPonenteSendra Arranz, RafaelTutor
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Final project (Bachelor)

Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuido

Date read: 2022-07-04 {_iPublic_txt_centro_}: Universidad Politécnica de Madrid. ETSI de Telecomunicación

Author: Madrigal Torija, Javier

Director: Sendra Arranz, Rafael ; Gutierrez Martin, Alvaro

Abstract


Keywords
Robótica submarina, simulador robótico, bluerov2, python, opengl, robótica colectiva, algoritmos de control distribuido, control de velocidad, control de flotabilidad, navegación evitando obstáculos, simulador robótico submarino

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