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> Trabajo fin de grado (TFG)
Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuido
Fecha de lectura: 2022-07-04 Centro: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación. Universidad Politécnica de Madrid
Autor/a: Madrigal Torija, Javier
Director/a: Sendra Arranz, Rafael ; Gutierrez Martin, Alvaro
Resumen
Palabras clave
Robótica submarina, simulador robótico, bluerov2, python, opengl, robótica colectiva, algoritmos de control distribuido, control de velocidad, control de flotabilidad, navegación evitando obstáculos, simulador robótico submarino