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20 de octubre de 2023
Dirección de Tesis, TFG, TFM, etc.
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TFG
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Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuido

Fecha de lectura: 2022-07-04

Centro: Universidad Politécnica de Madrid. ETSI de Telecomunicación

Autor/a: Madrigal Torija, Javier

Director/a: Sendra Arranz, Rafael ; Gutierrez Martin, Alvaro

Palabras clave

Robótica submarina, simulador robótico, bluerov2, python, opengl, robótica colectiva, algoritmos de control distribuido, control de velocidad, control de flotabilidad, navegación evitando obstáculos, simulador robótico submarino

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