24 d’abril de 2025
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Sí
Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos
Data de lectura: 2020-10-01 Centre: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) | ID: https://oa.upm.es/64848/
Autor/a: Rodríguez, Daniel Alejandro
Director/a: Maravall Gomez-Allende, Dario
Resum
Paraules clau
InformáticaRobótica e infórmatica industrial