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Análisis de autorías institucional

Maravall Gomez-Allende, DarioDirector

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Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos

Fecha de lectura: 2020-10-01 Centro: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) | ID: https://oa.upm.es/64848/

Autor/a: Rodríguez, Daniel Alejandro

Director/a: Maravall Gomez-Allende, Dario

Resumen


Palabras clave

InformáticaRobótica e infórmatica industrial

Indicios de calidad

Impacto y visibilidad social

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/64848/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

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