
Ar
Indexed in
License and use

Analysis of institutional authors
Maravall Gomez-Allende, DarioSupervisorApril 24, 2025
Thesis & Supervision Work
> Final project (Master)
Sí
Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos
Date read: 2020-10-01 {_iPublic_txt_centro_}: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) | ID: https://oa.upm.es/64848/
Author: Rodríguez, Daniel Alejandro
Director: Maravall Gomez-Allende, Dario
Abstract
Keywords
InformáticaRobótica e infórmatica industrial