{rfName}
Ro

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

32

Altmetrics

Grant support

This paper was recommended for publication by Associate Editor P. Jensfelt and Editor J.-P. Laumond upon evaluation of the reviewers' comments. This work was supported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (ARABOT: DPI 2010-21247-C02-01).

Anàlisi d'autories institucional

San Segundo, PabloAutor o coautorRodriguez-Losada, DiegoAutor o coautor
Compartir
Publicacions
>
Article

Robust Global Feature Based Data Association With a Sparse Bit Optimized Maximum Clique Algorithm

Publicat a:Ieee Transactions On Robotics. 29 (5): 1332-1339 - 2013-06-17 29(5), DOI: 10.1109/TRO.2013.2264869

Autors: San Segundo, Pablo; Rodriguez-Losada, Diego;

Afiliacions

Univ Politecn Madrid, Consejo Super Invest Cient, Ctr Automat & Robot, E-28006 Madrid, Spain - Autor o coautor

Resum

This paper presents a robust solution to the mobile robotics data association problem based on solving the maximum clique problem (MCP) in a typically sparse correspondence graph, which contains compatibility information between pairs of observations and landmarks. Bit sparse optimizations are designed and implemented in a new algorithm BBMCS, which reduces computation and memory requirements of a leading general purpose maximum clique solver, to make it possibly the best exact sparse MCP algorithm currently found in the literature. BBMCS is reported to achieve very good results in terms of robustness with few assumptions on noise and visibility, while managing very reasonable computation time and memory usage even for complex large data association problems.

Paraules clau
Bound algorithmCombinatorial optimizationComputational intelligenceMobile robotsSearchSlam

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Ieee Transactions On Robotics a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2013, es trobava a la posició 1/21, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Robotics.

Des d'una perspectiva relativa, i tenint en compte l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials proporcionades per WoS (ESI, Clarivate), proporciona un valor per a la normalització de citacions relatives a la taxa de citació esperada de: 1.03. Això indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 4.06 (font consultada: Dimensions Apr 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-04-25, el següent nombre de cites:

  • WoS: 11
  • Scopus: 21
  • OpenCitations: 14
Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-04-25:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 14 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO) i Últim Autor (RODRIGUEZ-LOSADA GONZALEZ, DIEGO).