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This paper was recommended for publication by Associate Editor P. Jensfelt and Editor J.-P. Laumond upon evaluation of the reviewers' comments. This work was supported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (ARABOT: DPI 2010-21247-C02-01).

Análisis de autorías institucional

San Segundo, PabloAutor o CoautorRodriguez-Losada, DiegoAutor o Coautor
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Artículo

Robust Global Feature Based Data Association With a Sparse Bit Optimized Maximum Clique Algorithm

Publicado en:Ieee Transactions On Robotics. 29 (5): 1332-1339 - 2013-06-17 29(5), DOI: 10.1109/TRO.2013.2264869

Autores: San Segundo, Pablo; Rodriguez-Losada, Diego;

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Consejo Super Invest Cient, Ctr Automat & Robot, E-28006 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

This paper presents a robust solution to the mobile robotics data association problem based on solving the maximum clique problem (MCP) in a typically sparse correspondence graph, which contains compatibility information between pairs of observations and landmarks. Bit sparse optimizations are designed and implemented in a new algorithm BBMCS, which reduces computation and memory requirements of a leading general purpose maximum clique solver, to make it possibly the best exact sparse MCP algorithm currently found in the literature. BBMCS is reported to achieve very good results in terms of robustness with few assumptions on noise and visibility, while managing very reasonable computation time and memory usage even for complex large data association problems.

Palabras clave
Bound algorithmCombinatorial optimizationComputational intelligenceMobile robotsSearchSlam

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Transactions On Robotics debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2013, se encontraba en la posición 1/21, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Robotics.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.03. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions: 3.84 (fuente consultada: Dimensions Apr 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-04-04, el siguiente número de citas:

  • WoS: 11
  • Scopus: 21
Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-04-04:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 14 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO) y Último Autor (RODRIGUEZ-LOSADA GONZALEZ, DIEGO).