{rfName}
Hy

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

28

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Martin, A.Autor (correspondència)Terrile, S.Autor o coautorBarrientos, A.Autor o coautorDel Cerro, J.Autor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article

Hyper-Redundant Robots: Classification, State-of-the-Art and Issues

Publicat a:Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. 15 (4): 351-362 - 2018-01-01 15(4), DOI: 10.4995/riai.2018.9207

Autors: Martín, A; Terrile, S; Barrientos, A; del Cerro, J

Afiliacions

Resum

Hyper-redundant robots are characterized by having a high number of degrees of freedom. The word redundant is commonly used to mean a repetition or excess of a concept. In the robotics scope, redundancy offers numerous advantages against traditional robots. Hyper-redundant robots provide better skills to avoid obstacles, they are fault-tolerant in some of their joints and exhibit kinematic advantages. This article presents general concepts to understand this kind of robots as well as a classification, their potential, drawbacks and an analysis of their evolution throughout their history.

Paraules clau

Continuous robotsDesignFabricationHyper-redundant robotsInverse kinematicsManipulatorRobot kinematicsRobotic systemsSnake robotSoft roboticsSoft robotsTentaclesUnderactuated systems

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2018, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Control and Systems Engineering. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q3 per a l'agència WoS (JCR) en la categoria Automation & Control Systems.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-06-02:

  • Google Scholar: 4
  • WoS: 11
  • Scopus: 13
  • OpenCitations: 13

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-02:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 32 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • A més, el treball s'ha enviat a una revista classificada com a Diamant en relació amb aquest tipus de política editorial.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (MARTIN BARRIO, ANDRES) i Últim Autor (CERRO GINER, JAIME DEL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat MARTIN BARRIO, ANDRES.