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Martin, A.Autor (correspondencia)Terrile, S.Autor o CoautorBarrientos, A.Autor o CoautorDel Cerro, J.Autor o Coautor
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Hyper-Redundant Robots: Classification, State-of-the-Art and Issues

Publicado en:Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. 15 (4): 351-362 - 2018-01-01 15(4), DOI: 10.4995/riai.2018.9207

Autores: Martín, A; Terrile, S; Barrientos, A; del Cerro, J

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, CSIC, CAR, C Jose Gutierrez Abascal 2 - Autor o Coautor

Resumen

Hyper-redundant robots are characterized by having a high number of degrees of freedom. The word redundant is commonly used to mean a repetition or excess of a concept. In the robotics scope, redundancy offers numerous advantages against traditional robots. Hyper-redundant robots provide better skills to avoid obstacles, they are fault-tolerant in some of their joints and exhibit kinematic advantages. This article presents general concepts to understand this kind of robots as well as a classification, their potential, drawbacks and an analysis of their evolution throughout their history.

Palabras clave
Continuous robotsDesignFabricationHyper-redundant robotsInverse kinematicsManipulatorRobot kinematicsRobotic systemsSnake robotSoft roboticsSoft robotsTentaclesUnderactuated systems

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2018, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Control and Systems Engineering. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q3 para la agencia WoS (JCR) en la categoría Automation & Control Systems.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales de Scopus Elsevier, arroja un valor para la media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.37, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-05-01, el siguiente número de citas:

  • WoS: 11
  • Scopus: 13
  • Google Scholar: 4
  • OpenCitations: 13
Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-01:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 32 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Además, el trabajo se ha enviado a una revista clasificada como Diamante en relación con este tipo de política editorial.
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (MARTIN BARRIO, ANDRES) y Último Autor (CERRO GINER, JAIME DEL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido MARTIN BARRIO, ANDRES.