{rfName}
Mu

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

126

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Roldan JAutor (correspondència)De Leon JAutor o coautorGarzón MAutor o coautorDel Cerro JAutor o coautorBarrientos AAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Capítols de llibre

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

Publicat a:Studies In Computational Intelligence. 778 29-64 - 2019-01-01 778(), DOI: 10.1007/978-3-319-91590-6_2

Autors: Roldán J; Peña-Tapia E; Garzón-Ramos D; de León J; Garzón M; del Cerro J; Barrientos A

Afiliacions

Resum

© 2019, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature. This chapter describes a series of works developed in order to integrate ROS-based robots with Unity-based virtual reality interfaces. The main goal of this integration is to develop immersive monitoring and commanding interfaces, able to improve the operator’s situational awareness without increasing its workload. In order to achieve this, the available technologies and resources are analyzed and multiple ROS packages and Unity assets are applied, such as multimaster_fkie, rosbridge_suite, RosBridgeLib and SteamVR. Moreover, three applications are presented: an interface for monitoring a fleet of drones, another interface for commanding a robot manipulator and an integration of multiple ground and aerial robots. Finally, some experiences and lessons learned, useful for future developments, are reported.

Paraules clau

Immersive teleoperationMulti-robot systemsOperator interfacesVirtual reality

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Studies In Computational Intelligence, Q4 Agència Scopus (SJR), el seu enfocament regional i la seva especialització en Artificial Intelligence, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials de Scopus Elsevier, proporciona un valor per a la mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 1.73, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 12.24 (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-05, el següent nombre de cites:

  • Scopus: 51
  • Google Scholar: 75
  • OpenCitations: 37

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-05:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 81 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Belgium.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS) i Últim Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS.