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Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

Publicado en:Studies In Computational Intelligence. 778 29-64 - 2019-01-01 778(), DOI: 10.1007/978-3-319-91590-6_2

Autores: Roldán J; Peña-Tapia E; Garzón-Ramos D; de León J; Garzón M; del Cerro J; Barrientos A

Afiliaciones

Resumen

© 2019, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature. This chapter describes a series of works developed in order to integrate ROS-based robots with Unity-based virtual reality interfaces. The main goal of this integration is to develop immersive monitoring and commanding interfaces, able to improve the operator’s situational awareness without increasing its workload. In order to achieve this, the available technologies and resources are analyzed and multiple ROS packages and Unity assets are applied, such as multimaster_fkie, rosbridge_suite, RosBridgeLib and SteamVR. Moreover, three applications are presented: an interface for monitoring a fleet of drones, another interface for commanding a robot manipulator and an integration of multiple ground and aerial robots. Finally, some experiences and lessons learned, useful for future developments, are reported.

Palabras clave

Immersive teleoperationMulti-robot systemsOperator interfacesVirtual reality

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Studies In Computational Intelligence, Q4 Agencia Scopus (SJR), su enfoque regional y su especialización en Artificial Intelligence, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales de Scopus Elsevier, arroja un valor para la media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.73, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions: 12.25 (fuente consultada: Dimensions May 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-05-31, el siguiente número de citas:

  • Scopus: 51
  • Google Scholar: 75
  • OpenCitations: 37

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-31:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 81 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Belgium.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS) y Último Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS.