
Indexat a
Llicència i ús
Anàlisi d'autories institucional
Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel AngelAutor o coautorPont DAutor (correspondència)Contreras AfAutor o coautorSamper JlAutor o coautorSáez FjAutor o coautorFerre MAutor o coautorSanchez MaAutor o coautorRuiz RAutor o coautorGarcia AAutor o coautorExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
Publicat a:A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model. 1093 AISC 417-428 - 2020-01-01 1093 AISC(), DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_34
Autors: Pont D; Contreras AF; Samper JL; Sáez FJ; Ferre M; Sánchez MÁ; Ruiz R; García Á
Afiliacions
Resum
© 2020, Springer Nature Switzerland AG. This paper presents ExoFlex, an upper-limb flexible exoskeleton (exosuit) intended for assistance in elbow and shoulder rehabilitation therapies. The soft nature of the device allows it to easily adapt to human biomechanics. The presented exosuit is equipped with a cable-driven transmission in which torque is generated by two direct current (DC) motors. A super-twisting sliding mode controller (SMC) has been simulated and implemented for elbow and shoulder flexion and extension movements. ExoFlex has proven to effectively assist its wearer in experimental tests.
Paraules clau
Indicis de qualitat
Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió
El treball ha estat publicat a la revista A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model, Q4 Agència Scopus (SJR), el seu enfocament regional i la seva especialització en Control and Systems Engineering, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.
Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.04, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)
Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-09, el següent nombre de cites:
- WoS: 4
- Scopus: 16
Impacte i visibilitat social
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals
Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (PONT ESTEBAN, DAVID) i Últim Autor (GARCIA BELTRAN, ANGEL).
l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat PONT ESTEBAN, DAVID.