{rfName}
Ex

Indexat a

Llicència i ús

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel AngelAutor o coautorPont DAutor (correspondència)Contreras AfAutor o coautorSamper JlAutor o coautorSáez FjAutor o coautorFerre MAutor o coautorSanchez MaAutor o coautorRuiz RAutor o coautorGarcia AAutor o coautor

Compartir

5 demarç de 2020
Publicacions
>
Conferència publicada
No

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

Publicat a:A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model. 1093 AISC 417-428 - 2020-01-01 1093 AISC(), DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_34

Autors: Pont D; Contreras AF; Samper JL; Sáez FJ; Ferre M; Sánchez MÁ; Ruiz R; García Á

Afiliacions

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor

Resum

© 2020, Springer Nature Switzerland AG. This paper presents ExoFlex, an upper-limb flexible exoskeleton (exosuit) intended for assistance in elbow and shoulder rehabilitation therapies. The soft nature of the device allows it to easily adapt to human biomechanics. The presented exosuit is equipped with a cable-driven transmission in which torque is generated by two direct current (DC) motors. A super-twisting sliding mode controller (SMC) has been simulated and implemented for elbow and shoulder flexion and extension movements. ExoFlex has proven to effectively assist its wearer in experimental tests.

Paraules clau

Cable-drivenExosuitRehabilitationRobotSliding-mode controlSoft-robot

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model, Q4 Agència Scopus (SJR), el seu enfocament regional i la seva especialització en Control and Systems Engineering, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.04, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-09, el següent nombre de cites:

  • WoS: 4
  • Scopus: 16

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-09:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 18 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (PONT ESTEBAN, DAVID) i Últim Autor (GARCIA BELTRAN, ANGEL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat PONT ESTEBAN, DAVID.