{rfName}
Ru

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

65

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Perez Garcia, ArturoAutor o coautorRodriguez Medina, AlfonsoAutor o coautorAndrés OteroAutor o coautorEduardo De La TorreAutor (correspondència)

Compartir

Publicacions
>
Article

Run-Time Reconfigurable MPSoC-Based On-Board Processor for Vision-Based Space Navigation

Publicat a:Ieee Access. 8 59891-59905 - 2020-01-01 8(), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2983308

Autors: Pérez A; Rodríguez A; Otero A; Arjona DG; Jiménez-Peralo Á; Verdugo MÁ; De La Torre E

Afiliacions

Centro de Electrónica Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain. - Autor o coautor
Centro de Electrónica Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain. (e-mail: arturo.perez@upm.es) - Autor o coautor
Electrónica Industrial. Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor
GMV Aerospace and Defence SAU, 28760 Madrid, Spain. - Autor o coautor

Resum

This paper describes a reconfigurable architecture for an on-board processor to be used in space exploration critical systems. It relies on ARTICo3, a dynamically reconfigurable multi-accelerator hardware architecture that provides transparent reconfiguration and scalable performance, dependability, and power consumption, at run-time. The architecture is integrated under an RTEMS operating system, which manages reconfiguration and fault mitigation in a fully-compatible way with space requirements. In this work, the proposed processor is used to implement a vision-based navigation system, providing fully autonomous adaptation to different phases of a space mission timeline or events that the spacecraft may encounter during its lifespan. Results show that reconfigurability enables the practical usage of Commercial Off-The-Shelf (COTS) Multiprocessor Systems-on-Chips (MPSoCs) in real scenarios.

Paraules clau

High performance embedded computingReal-time operating systemsReconfigurable on-board processorVision-based navigation

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Ieee Access a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2020, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Engineering (Miscellaneous).

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials de Scopus Elsevier, proporciona un valor per a la mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 1.11, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 5.32 (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-17, el següent nombre de cites:

  • WoS: 5
  • Scopus: 22
  • Google Scholar: 38
  • OpenCitations: 18

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-17:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 13 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Arturo Pérez) i Últim Autor (TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA.