{rfName}
Sw

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

32

Altmetrics

Article has an altmetric score of 1

Anàlisi d'autories institucional

Roldán-Gómez J.j.Autor (correspondència)Garcia-Aunon P.Autor o coautorMazariegos P.Autor o coautorBarrientos A.Autor o coautor

Compartir

25 dejuliol de 2020
Publicacions
>
Article
No

SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm Data collection and fusion in a smart city, and its representation using virtual reality

Publicat a:Personal And Ubiquitous Computing. 26 (4): 1151-1167 - 2022-01-01 26(4), DOI: 10.1007/s00779-020-01379-2

Autors: Roldán-Gómez JJ; Garcia-Aunon P; Mazariegos P; Barrientos A

Afiliacions

Autonomous Univ Madrid, Dept Comp Engn, Francisco Tomas y Valiente 11 - Autor o coautor
Tech Univ Madrid, Ctr Automat & Robot UPM CSIC, Jose Gutierrez Abascal 2 - Autor o coautor
Universidad Autónoma de Madrid - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor

Resum

© 2020, Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature. Smart cities have emerged as a strategy to solve problems that current cities face, such as traffic, security, resource management, waste, and pollution. Most of the current approaches are based on deploying large numbers of sensors throughout the city and have some limitations to get relevant and updated data. In this paper, as an extension of our previous investigations, we propose a robotic swarm to collect the data of traffic, pedestrians, climate, and pollution. This data is sent to a base station, where it is treated to generate maps and presented in an immersive interface. To validate these developments, we use a virtual city called SwarmCity with models of traffic, pedestrians, climate, and pollution based on real data. The whole system has been tested with several subjects to assess whether the information collected by the drones, processed in the base station, and represented in the virtual reality interface is appropriate. Results show that the complete solution, i.e., fleet control, data fusion, and operator interface, allows monitoring the relevant variables in the simulated city.

Paraules clau

Data fusionDronesImmersive interfaceImmersive interfacesRobot swarmSmart citySwarm intelligenceSystemVehiclesVirtual reality

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Personal And Ubiquitous Computing a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2022, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Library and Information Sciences.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.75, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-28, el següent nombre de cites:

  • WoS: 6
  • Scopus: 6
  • Google Scholar: 18

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-28:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 60.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 71 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 0.75.
  • El nombre de mencions a la xarxa social Facebook: 1 (Altmetric).
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 1 (Altmetric).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS) i Últim Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS.