{rfName}
Ki

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

63

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Barbero-Liñán MAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article

Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation

Publicat a:Journal Of Geometric Mechanics. 4 (3): 207-237 - 2012-09-01 4(3), DOI: 10.3934/jgm.2012.4.207

Autors: Barbero-Liñán M; De León M; De Diego D; Marrero J; Muñoz-Lecanda M

Afiliacions

CSIC - Universidad Autónoma de Madrid - Autor o coautor
Universidad Carlos III de Madrid - Autor o coautor
Universidad de la Laguna - Autor o coautor
Universitat Politècnica de Catalunya - Autor o coautor

Resum

A close relationship between the classical Hamilton-Jacobi theory and the kinematic reduction of control systems by decoupling vector fields is shown in this paper. The geometric interpretation of this relationship relies on new mathematical techniques for mechanics defined on a skew-symmetric algebroid. This geometric structure allows us to describe in a simplified way the mechanics of nonholonomic systems with both control and external forces. © American Institute of Mathematical Sciences.

Paraules clau

Decoupling vector fieldsHamilton-jacobi equationIntegrabilityKinematic reductionLagrangian mechanicsLie algebroidsMechanical control systemsSkew-symmetric algebroidsSystems

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Journal Of Geometric Mechanics a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2012, es trobava a la posició 58/247, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Mathematics, Applied.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 5.39, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-13, el següent nombre de cites:

  • WoS: 15
  • Scopus: 21
  • Google Scholar: 27
  • OpenCitations: 12

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-13:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 4 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (BARBERO LIÑAN, MARIA) .