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Barbero-Liñán MAutor o Coautor
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Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation

Publicado en:Journal Of Geometric Mechanics. 4 (3): 207-237 - 2012-09-01 4(3), DOI: 10.3934/jgm.2012.4.207

Autores: Barbero-Liñán M; De León M; De Diego D; Marrero J; Muñoz-Lecanda M

Afiliaciones

CSIC - Universidad Autónoma de Madrid - Autor o Coautor
Universidad Carlos III de Madrid - Autor o Coautor
Universidad de la Laguna - Autor o Coautor
Universitat Politècnica de Catalunya - Autor o Coautor

Resumen

A close relationship between the classical Hamilton-Jacobi theory and the kinematic reduction of control systems by decoupling vector fields is shown in this paper. The geometric interpretation of this relationship relies on new mathematical techniques for mechanics defined on a skew-symmetric algebroid. This geometric structure allows us to describe in a simplified way the mechanics of nonholonomic systems with both control and external forces. © American Institute of Mathematical Sciences.

Palabras clave
Decoupling vector fieldsHamilton-jacobi equationIntegrabilityKinematic reductionLagrangian mechanicsLie algebroidsMechanical control systemsSkew-symmetric algebroidsSystems

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Journal Of Geometric Mechanics debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2012, se encontraba en la posición 58/247, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Mathematics, Applied.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 5.41, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions May 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-05-23, el siguiente número de citas:

  • WoS: 15
  • Scopus: 21
  • Google Scholar: 27
  • OpenCitations: 12
Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-23:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 4 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BARBERO LIÑAN, MARIA) .