{rfName}
Fr

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

2

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Fernández-Cortizas MAutor (correspondència)Pérez-Saura DAutor (correspondència)Santamaría PAutor (correspondència)Rodríguez-Vázquez JAutor (correspondència)Molina MAutor (correspondència)Campoy P.Autor (correspondència)

Compartir

Publicacions
>
Article

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

Publicat a:Unmanned Systems. 10 (4): 355-367 - 2022-06-15 10(4), DOI: 10.1142/S2301385022410035

Autors: Fernandez-Cortizas, Miguel; Perez-Saura, David; Santamaria, Pablo; Rodriguez-Vazquez, Javier; Molina, Martin; Campoy, Pascual

Afiliacions

Resum

In recent years, autonomous drone races have become increasingly popular in the aerial robotics research community due to challenges in perception, localization, navigation, and control at high speeds, pushing forward the state-of-the-art every year. However, autonomous racing drones are still far from reaching human pilot performance, and a lot of research has to be done to accomplish that. In this work, a complete architecture system and an evaluation method for autonomous drone racing research are proposed, based on the Aerostack 5.0 open-source framework. To evaluate the performance of the whole system and of each algorithm used separately, this framework is validated not only with simulated flights, but also through real flights in an indoor drone race circuit using different configurations.

Paraules clau

frameworkuavAutonomous drone racingFrameworkGenerationUav

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Unmanned Systems a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2022, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Aerospace Engineering. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada per sobre del Percentil 90.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-06-07:

  • WoS: 1
  • Scopus: 1
  • OpenCitations: 1

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-07:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 2 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL) i Últim Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

els autors responsables d'establir les tasques de correspondència han estat FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL, PEREZ SAURA, DAVID, SANTAMARIA CIRAC, PABLO, RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER, MOLINA GONZALEZ, MARTIN i CAMPOY CERVERA, PASCUAL.