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Análisis de autorías institucional

Fernández-Cortizas MAutor (correspondencia)Pérez-Saura DAutor (correspondencia)Santamaría PAutor (correspondencia)Rodríguez-Vázquez JAutor (correspondencia)Molina MAutor (correspondencia)Campoy P.Autor (correspondencia)

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Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

Publicado en:Unmanned Systems. 10 (4): 355-367 - 2022-06-15 10(4), DOI: 10.1142/S2301385022410035

Autores: Fernandez-Cortizas, Miguel; Perez-Saura, David; Santamaria, Pablo; Rodriguez-Vazquez, Javier; Molina, Martin; Campoy, Pascual

Afiliaciones

Resumen

In recent years, autonomous drone races have become increasingly popular in the aerial robotics research community due to challenges in perception, localization, navigation, and control at high speeds, pushing forward the state-of-the-art every year. However, autonomous racing drones are still far from reaching human pilot performance, and a lot of research has to be done to accomplish that. In this work, a complete architecture system and an evaluation method for autonomous drone racing research are proposed, based on the Aerostack 5.0 open-source framework. To evaluate the performance of the whole system and of each algorithm used separately, this framework is validated not only with simulated flights, but also through real flights in an indoor drone race circuit using different configurations.

Palabras clave

frameworkuavAutonomous drone racingFrameworkGenerationUav

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Unmanned Systems debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Aerospace Engineering. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

2025-05-31:

  • WoS: 1
  • Scopus: 1
  • OpenCitations: 1

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-31:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 2 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL) y Último Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

los autores responsables de establecer las labores de correspondencia han sido FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL, PEREZ SAURA, DAVID, SANTAMARIA CIRAC, PABLO, RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER, MOLINA GONZALEZ, MARTIN y CAMPOY CERVERA, PASCUAL.