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Investigadores/as Institucionales

Saltaren, RoqueAutor o CoautorPerez, CarlosAutor o CoautorGarcia, CeciliaAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Artículo
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ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot

Publicado en: MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING. 49 (10): 1201-1211 - 2011-10-01 49(10), DOI: 10.1007/s11517-011-0805-4

Autores:

Carrera, Isela; Moreno, Hector A; Saltaren, Roque; Perez, Carlos; Puglisi, Lisandro; Garcia, Cecilia
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Afiliaciones

UPM CSIC, Ctr Automat & Robot - Autor o Coautor

Resumen

This study introduces the concept design and analysis of a robotic system for the assistance and rehabilitation of disabled people. Based on the statistical data of the most common types of disabilities in Spain and other industrialized countries, the different tasks that the device must be able to perform have been determined. In this study, different robots for rehabilitation and assistance previously introduced have been reviewed. This survey is focused on those robots that assist with gait, balance and standing up. The structure of the ROAD robot presents various advantages over these robots, we discuss some of them. The performance of the proposed architecture is analyzed when it performs the sit to stand activity.
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Palabras clave

Activities of daily livingAdolescentAdultAgedAged, 80 and overBiomechanical phenomenaChildChild, preschoolEquipment designFemaleHome care services, hospital-basedHumansInfantInfant, newbornMaleMiddle agedMovementPersons with disabilitiesRobotic assistantRobotic rehabilitationRoboticsSelf-help devicesSit to stand activitySpainTaskTherapyYoung adult

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2011, se encontraba en la posición 34/72, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Biomedical. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Computer Science Applications.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-27:

  • WoS: 31
  • Scopus: 41
  • Europe PMC: 9
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 108.

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 3.
  • El número de menciones en Wikipedia: 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/13705/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 758
  • Descargas: 1,062
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Carrera, Isela) y Último Autor (GARCIA CENA, CECILIA ELISABET).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Carrera, Isela.

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Reconocimientos ligados al ítem

The authors would like to thank the Spanish Government CICYT Project Ref. DPI2009-08778 for the financial support and the Comunidad de Madrid for supporting the project ROBOCITY2030-II Ref. P2009/DPI-1559. Ms. Carrera would also like to thank CONACYT Mexico for their financial support. The authors would like to thank Dr. Javier Lopez and the Hospital Infanta Sofia for their collaboration in this study.
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