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Licencia y uso

Grant support
The research leading to the presented results has been partially undertaken within the SWAMRs European project (Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes), under Grant Agreement n. 662107-SWARMs-ECSEL-2014-1, partially supported by the ECSEL JU and the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Ref: PCIN-2014-022-C02-02), and also supported by the China Scholarship Council (CSC).
Análisis de autorías institucional
Castillejo Parrilla, PedroAutor o CoautorMartinez Ortega, Jose FernanAutor o CoautorLucas Martinez, NestorAutor o CoautorA Rule-Based Reasoner for Underwater Robots Using OWL and SWRL
Publicado en:Sensors. 18 (10): E3481- - 2018-10-16 18(10), DOI: 10.3390/s18103481
Autores: Zhai, Zhaoyu; Martinez Ortega, Jose-Fernan; Lucas Martinez, Nestor; Castillejo, Pedro
Afiliaciones
Resumen
Web Ontology Language (OWL) is designed to represent varied knowledge about things and the relationships of things. It is widely used to express complex models and address information heterogeneity of specific domains, such as underwater environments and robots. With the help of OWL, heterogeneous underwater robots are able to cooperate with each other by exchanging information with the same meaning and robot operators can organize the coordination easier. However, OWL has expressivity limitations on representing general rules, especially the statement If ... Then ... Else .... Fortunately, the Semantic Web Rule Language (SWRL) has strong rule representation capabilities. In this paper, we propose a rule-based reasoner for inferring and providing query services based on OWL and SWRL. SWRL rules are directly inserted into the ontologies by several steps of model transformations instead of using a specific editor. In the verification experiments, the SWRL rules were successfully and efficiently inserted into the OWL-based ontologies, obtaining completely correct query results. This rule-based reasoner is a promising approach to increase the inference capability of ontology-based models and it achieves significant contributions when semantic queries are done.
Palabras clave
Indicios de calidad
Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión
El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2018, se encontraba en la posición 15/61, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Instruments & Instrumentation.
Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 3.82, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)
De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-15, el siguiente número de citas:
- WoS: 11
- Scopus: 21
- Europe PMC: 2
- Google Scholar: 37
Impacto y visibilidad social
Análisis de liderazgo de los autores institucionales
Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Zhai, ZY) .
el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Zhai, ZY.