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Al-Hadithi BAutor o CoautorJimenez AAutor o Coautor

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19 de marzo de 2020
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Control of multivariable delayed systems with colored noise using incremental state formulation

Publicado en: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. 53 79-87 - 2020-05-01 53(), DOI: 10.1016/j.ejcon.2019.11.003

Autores:

Mohammed Al-Hadithi, Basil; Miguel Adanez, Jose; Jimenez, Agustin
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Afiliaciones

Escuela Tecnica Superior de Ingenieria y Diseno Industrial, Universidad Politecnica de Madrid - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, CSIC, Ctr Automat & Robot, Intelligent Control Grp, C-J Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Sch Ind Design & Engn, Dept Elect Elect Control Engn & Appl Phys, C Ronda Valencia 3, Madrid 28012, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
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Resumen

© 2019 European Control Association In this work, a novel approach based on incremental state models is proposed for the modeling and control of multivariable delayed systems with colored noise. One of the key features of the new approach is that the proposed incremental state model compared with the non-incremental one, solves the problem of computing the target state in a natural way, since for a desired output, a zero incremental state can be taken as an objective. Moreover, the control action in an incremental form is equivalent to introduce an integral action, thereby cancelling the steady state errors, even in presence of disturbances. An optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) control, based on the incremental model, is proposed and a Kalman filter is used to obtain the estimated state. Thus, another advantage of the proposed method is minimizing the output variance. Illustrative examples are chosen to evaluate the effectiveness of the proposed method.
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Palabras clave

Colored noiseGeneralized predictive controlIncremental state modelsKalman filterLinear quadratic regulatorModelMultivariable delayed systems

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2020, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering (Miscellaneous). Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • Google Scholar: 2
  • WoS: 2
  • Scopus: 2
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 6.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 6 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/87953/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 130
  • Descargas: 50
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (AL-HADITHI, BASIL MOHAMMED) y Último Autor (JIMENEZ AVELLO, AGUSTIN).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Adánez J.

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